Sớm nhấtCũi cắm trại xuất hiện vào cuối thời Chiến Quốc. Cấu trúc của nó thường được chia thành ba phần: giường, thanh giường và ngăn kéo giường. Mỗi nửa giường bao gồm khung giường, nẹp giường, nẹp khung và gỗ xoắn. Một chiếc giường như vậy có thể được gấp lại, chiều dài và chiều rộng của khung giường sẽ nhỏ hơn nhiều sau khi gấp lại. Giường gấp thường được làm bằng gỗ cứng.
Trong số các hoàng đế của các triều đại ở Trung Quốc, có hai vị hoàng đế thợ mộc đặc biệt, đã đạt đến đỉnh cao trong nghề mộc và bị quỷ ám. Một là hoàng đế Yuanshun, một người đàn ông béo có thể thiết kế thuyền rồng khổng lồ của riêng mình, người cuối cùng đã bị Zhu Yuanzhang đuổi ra khỏi Trung Nguyên; Người còn lại là con đẻ của Zhu Yuanzhang, "Thợ mộc tài năng" của Mingxizong, Zhu Youxiao, người phát minh và sản xuất chiếc giường gấp đầu tiên trong lịch sử.
