Chiếc giường gấp xuất hiện sớm nhất vào cuối thời Chiến Quốc. Cấu trúc của nó thường được chia thành ba phần: giường, thanh giường và ngăn kéo giường. Một chiếc giường như vậy có thể được gấp lại, chiều dài và chiều rộng của khung giường sẽ nhỏ hơn nhiều sau khi gấp lại. Chất liệu thường là gỗ cứng.
Trong số các hoàng đế của các triều đại ở Trung Quốc, có hai vị hoàng đế thợ mộc đặc biệt, đã đạt đến đỉnh cao trong nghề mộc và bị quỷ ám. Một là hoàng đế Yuanshun, một người đàn ông béo có thể thiết kế thuyền rồng khổng lồ của riêng mình, người cuối cùng đã bị Zhu Yuanzhang đuổi ra khỏi Trung Nguyên; Người còn lại là con đẻ của Zhu Yuanzhang, "Thợ mộc tài năng" của Mingxizong, Zhu Youxiao, người phát minh và sản xuất chiếc giường gấp đầu tiên trong lịch sử.
Sự xuất hiện của giường gấp mang đến sự tiện lợi cho cuộc sống của con người. Nó được đặc trưng bởi tính nhân văn tuyệt vời, có thể nằm và ngồi, rất thuận tiện cho việc lưu trữ và xử lý
